Павловский Посад возник на территории волости  Вохна, которая впервые упоминается в 1336 в первой духовной грамоте великого князя владимирского Ивана I Даниловича Калиты. 

Указом императора Николая I от 2(14).6.1844 объединением с. Павлово (Вохна) и деревень Дуброво, Захарово, Меленки и Усово образован посад Павловский. С конца 18 в. центр производства павловских платков. 

К началу 20 в. посад Павловский – один из важных центров текстильного производства в Подмосковье, среди крупнейших предприятий – фабрики Русско-французского анонимного общества хлопчатобумажной мануфактуры, фабрики Товарищества Я. Лабзина и В. Грязнова (ныне «Павловопосадская платочная мануфактура»). Город с 1917,законодательно статус закреплён в 1925

В годы Великой Отечественной войны текстильные предприятия были переоборудованы под выпуск продукции для фронта: обмундирование, плащ-палатки, парашютное полотно и др. В 1990–2010 имел статус исторического города России. Город областного подчинения (1939–2001, с 2017).